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【摘 要】
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在虚拟手术系统中,软体形变是当前的研究热点之一,其应用的物理建模模型主要有质点-弹簧模型,有限元模型等.为缩短计算时间,提高实时性,在质点-弹簧模型的基础上,本文提出了一种基于力反馈的局部动态质点-弹簧模型.在模型载入的预处理阶段建立软体各质点的网络结构,发生碰撞时,检测碰撞点,以碰撞点为原始点,快速搜索相关网络,根据施加力度大小建立形变区域,计算形变区域中所有质点的位移状态使软体产生形变.该方法
【机 构】
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北京工业大学,电子信息与控制工程学院,北京 100124
【出 处】
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2013全国计算机网络与通信学术会议
【发表日期】
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2013年4期
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