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设计了一种便携式工业机器人示教盒。在分析示教盒的便携性要求和人机界面影响因素的基础上。提出采用ARM7TDMI内核和嵌入式实时操作系统的设计方案；充分利用PS／2键盘的特点实现便捷的程序输入和机器人控制；搭裁uC／GUI和LWIP模块实现图形用户界面和网络通信；通过分析编程语言语法结构并结Nand-Flash的读写特点实现示教文件的本地存储和传输；并根据语法、词法结构设计PC端程序解释器，完成编程语言向执行代码的转换。实践应用表明，该示教盒人机界面友好、运行稳定，具有较强的实用性和一定的扩充能力，能够显著