论文部分内容阅读
堆垛机的定位精度决定着立体仓库的效率,本系统针对堆垛机定位精度低、易受干扰的不足,提出了将模糊反馈理论应用于堆垛机位置控制中,以PLC及伺服电机为基础构建闭环控制系统。使用Matlab工具进行仿真分析,通过具体实物模型进行论证。此方法切实有效的提高了堆垛机定位精度,控制效果良好。
模糊反馈在堆垛机位置控制系统中的应用
【摘 要】
：
堆垛机的定位精度决定着立体仓库的效率,本系统针对堆垛机定位精度低、易受干扰的不足,提出了将模糊反馈理论应用于堆垛机位置控制中,以PLC及伺服电机为基础构建闭环控制系统
【机 构】
：
长春工程技术学院
【出 处】
：
数字技术与应用
【发表日期】
：
2015年12期
其他文献
人名是人类社会中最为普遍的语言现象,也是人类所特有的社会现象,是民族文化的重要组成部分。中韩两国的语言属于不同的类型,但从历史和现实的文字生活角度考察都属于汉字文
在富氧条件下 ,用碳氢化合物选择性催化还原NO ,是最近十年来国外学术界的研究热点之一 ,本文对此方面的工作进行了综述 ,着重论述了催化剂性能影响因素和催化反应机理 ,并指
随着深入贯彻"一带一路"倡仪,黑龙江省经济文化快速发展,地方高校翻译专业学生的培养也必将依托地方经济的发展特色,从构建科学的课程体系,建设完善的校内实训基地,拓展产学
稀土荧光在光学成像和生物传感器方面是一个有着特殊吸引力的工具。这是因为镧系离子具有独特的光物理性质,如激发态寿命长、长波长发射(一般在近红外区或可见区)和线状发射
<正> 竹席是我国考古发掘中经常出土的一种珍贵文物,它反映了我国古代劳动人民的编织技术水平,是研究古代手工艺和古代经济的重要资料。遗憾的是这种珍贵文物出土后非常难以
期刊
近年来,农业生产中过量施肥问题越来越严重,研究农户对过量施肥负效应的认知对控制化肥施用量具有重要意义.本文采用结构方程模型(SEM),基于三峡库区南沱镇的调查问卷数据,实
如今,报纸版式设计风格成出不穷,视觉的审美享受越发被人们所重视。人们对版式设计艺术也颇具研究,现代报纸版面多以分栏的形式,将各版面元素融入其中,形成丰富各异的版面面
针对中年人节约用水、节约用电、操作简单、价格实惠的要求,设计了一款基于单片机的全自动洗衣机控制器。为满足使用方便的要求,采用全自动形式,洗衣机从洗涤-漂洗-甩干一次