【摘 要】
：
制动能量回收是提升混合动力客车燃油经济性的核心技术之一.然而基于传统客车机械制动系统与制动能量回收系统集成的混合制动系统,在多种复杂市区、郊区甚至极限工况下,如何
【机 构】
：
北京理工大学机械与车辆学院 北京100081;内蒙古一机集团宏远电器有限公司 包头140032;清华大学汽车安全与节能国家重点实验室 北京 100084
论文部分内容阅读
制动能量回收是提升混合动力客车燃油经济性的核心技术之一.然而基于传统客车机械制动系统与制动能量回收系统集成的混合制动系统,在多种复杂市区、郊区甚至极限工况下,如何通过合理分配再生制动力矩和摩擦机械制动力矩,保证整车稳定性和经济性均衡最优,仍为新能源汽车领域亟待解决的难题.为此,提出一种基于新型改进遗传算法的混合动力客车高效制动能量回收控制策略.结合混合制动系统结构与动力学特性,搭建7自由度整车纵向动力学模型;考虑轮胎在临界稳定区域的高度非线性以及制动过程中稳定性、经济性等性能要求的多目标特性,采用遗传算法对有限时域内的前后轴机械制动力矩及电机制动力矩的最优分配问题进行预测求解,并采取滚动优化策略实现整个制动过程的最优控制,同时为了防止在预测域内收敛于局部最优解,设计多子种群各自迭代并组合优化的方法对遗传算法进行改进;基于多维表格和最近点的方法对该控制策略进行实时化处理,并完成仿真与硬件在环试验.试验结果表明提出策略在保证整车稳定性的同时,较实车控制器中采用的规则式控制策略,提升15％的制动能量回收率.
其他文献
包含进口不规则形状的电子器件轴流冷却风扇的周向声模态尚不明确,需要对其噪声特性有更加深入的认识.对电子器件散热领域常用的一款变速轴流风扇的气动噪声特性开展试验研究
1月8-9日,新年伊始,由中国电工技术学会绝缘材料与绝缘技术专委会、中国电器工业协会绝缘材料分会、哈尔滨理工大学主办,桂林电器科学研究院有限公司、哈尔滨理工大学电气与
宁夏地区曾于蒙元中统二年(1261年)首置西夏中兴等路行省,后省并于甘肃行省。至清代,宁夏地区为甘肃省宁夏府。民国建元,改为甘肃省朔方道(旋改宁夏道),领宁夏县、宁朔县、中
1丹·罗兹是克罗拉多州的两个乡村教堂的牧师,工作总是很忙。2他有一个女儿,上三年级。3有一天,女儿的老师要求见见他,因为家长会通常部是由他妻子去参加的。
1 Dan Rhodes
机器人或机械臂在工作空间中,路径的合理规划是提高搜索效率、减小搜索距离、确保作业安全的关键。现有的路径规划算法搜索过程复杂,在减小搜索距离的同时牺牲了对安全性的高可靠度考量。因此,本文提出一种改进的A~*路径规划算法,在保证搜索效率的同时,确保沿着路径执行任务时的安全性。通过4邻域搜索A~*算法与多邻域搜索A~*算法的搜索时间、搜索距离、转折点个数对比,选择搜索时间较短,转折点个数较少的4邻域搜索
某纺织厂1980年夏季(6月20日至8月20日),先后发生阵发性剧咳929人,占全厂工人的22.5％,其中织布车间患病率高达42.6％。临床表现为持续性咳嗽,阵发性加剧,病程较长,迁延不愈。现