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【摘 要】
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针对传统的捷联惯性/天文(SINS/CNS)组合导航系统不能精确估计加速度计偏置而导致导航误差发散的问题,提出一种基于星光折射间接敏感地平的捷联惯性/天文(SINS/RCNS)组合导航方法。利用星敏感器测量星光折射角,结合大气折射模型得到的折射视高度来抑制位置误差的发散。推导了基于星光折射新的量测方程,分析了折射星数目与导航精度的关系,当使用多颗折射星时能够精确估计加速计偏置,从而能够完全抑制位置
【机 构】
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哈尔滨工程大学自动化学院,北京航空航天大学计算机学院,北京航天自动控制研究所,北京航空航天大学宇航学院,
【出 处】
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北京航空航天大学学报
【发表日期】
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2017年05期
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