【摘 要】
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根据管道除锈的具体要求,提出了一种新型的管道内部行走系统,推导了除锈机行走部的运动关系方程,通过验证该驱动系统可以完成管道直线行走和弯道行走的三轮驱动任务,还可以应
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根据管道除锈的具体要求,提出了一种新型的管道内部行走系统,推导了除锈机行走部的运动关系方程,通过验证该驱动系统可以完成管道直线行走和弯道行走的三轮驱动任务,还可以应用在其它具有驱动要求的传动系统中,具有很好的市场前景。
According to the specific requirements of pipe rust removal, a new type of pipe internal walking system is proposed. The equation of motion of the derrick is deduced. The three-wheel drive mission can be completed by verifying that the drive system can be used for straight pipe and curve walking , Can also be applied to other drive system with drive requirements, has a good market prospects.
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