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DELTA并联机器人应用于实践教学的探索
DELTA并联机器人应用于实践教学的探索
来源 :机器人技术与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:woaixuyong
【摘 要】
:
本文简要介绍中国海洋大学工程学院自动化及测控系在机器人教学和竞赛组织方面的基本情况,针对性地提出将DELTA并联机器人应用于实践教学,并详细介绍实验系统的软硬件结构、实
【作 者】
:
迟书凯
解则晓
黎明
牛炯
【机 构】
:
中国海洋大学工程学院
【出 处】
:
机器人技术与应用
【发表日期】
:
2014年1期
【关键词】
:
机器人
DELTA
实践教学
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本文简要介绍中国海洋大学工程学院自动化及测控系在机器人教学和竞赛组织方面的基本情况,针对性地提出将DELTA并联机器人应用于实践教学,并详细介绍实验系统的软硬件结构、实验项目和内容,设计实验的运行机制。
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