论文部分内容阅读
为了研究电机输入电压和传动问隙对伺服系统带宽的影响，建立了含有齿隙伺服系统的模型，得出了伺服系统反谐振频率和谐振频率的计算公式。通过对不同电压和齿侧间隙下伺服系统的仿真，定量地给出了齿侧间隙大小和电压与该机构响应频率的对应关系。对于一个带有减速器的伺服系统，这样就能够确定满足带宽下的最大输入电压和最大传动间隙。