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利用频率域模型降阶理论，采用了直接将高阶滞后对象在频率域内降阶为低阶滞后对象，针对低阶滞后对象设计PI控制器；用这种设计的控制器均具有结构简单、可调参数少、参数调节方便的特点。在重复控制理论基础上设计了一种新的PI控制方法，通过频域分析和伯德图分析，他们能得到更宽的带宽。
基于高阶时滞PI控制的位置伺服系统
【摘 要】
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利用频率域模型降阶理论，采用了直接将高阶滞后对象在频率域内降阶为低阶滞后对象，针对低阶滞后对象设计PI控制器；用这种设计的控制器均具有结构简单、可调参数少、参数调节方便
【机 构】
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南京工业大学
【出 处】
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电气传动
【发表日期】
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2007年10期
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