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机器人辅助微损伤神经外科手术系统的研究及其临床应用
机器人辅助微损伤神经外科手术系统的研究及其临床应用
来源 :中国生物医学工程学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:z11272037
【摘 要】
:
本文介绍了机器人技术在微损伤神经外科手术中的应用,系统的研究包括图形规划、微损伤和无损伤空间映射、机器人辅助手术和遥操作放射性同位素植入.在大量的实验测试和实际手
【作 者】
:
陈梦东
王田苗
刘达
田增民
张启先
【出 处】
:
中国生物医学工程学报
【发表日期】
:
2004年期
【关键词】
:
机器人
立体定向
规划
映射
执行机构
临床应用
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本文介绍了机器人技术在微损伤神经外科手术中的应用,系统的研究包括图形规划、微损伤和无损伤空间映射、机器人辅助手术和遥操作放射性同位素植入.在大量的实验测试和实际手术模拟实验的基础上,系统已成功应用于临床手术.
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