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针对目前工地上塔吊驾驶室工作环境恶劣,操作基本采用手动控制的现状,提出以AT89S52为主控芯片,实现塔吊自动运行的方案。通过光电编码器、陀螺仪等传感器检测获取信号,经数据处理后对执行机构进行精确控制。闭环控制采用PI算法,工作平稳,控制准确。在理论的基础上制作了塔吊模型,操作方便,系统运行良好。