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本文针对移动机器人，利用人工势场法，研究机器人的路径规划，得到移动机器人路径规划框架和建模方法，移动机器人路径规划评价模型、移动机器人路径规划实验校验及分析。
人工势场法的移动机器人路径规划研究
【摘 要】
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本文针对移动机器人，利用人工势场法，研究机器人的路径规划，得到移动机器人路径规划框架和建模方法，移动机器人路径规划评价模型、移动机器人路径规划实验校验及分析。
【机 构】
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上海工程技术大学电子电气工程学院
【出 处】
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汽车世界
【发表日期】
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2020年13期
【基金项目】
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上海大学生创新训练计划资助项目(cs1902009, cs2002005)；国家大学生创新训练计划资助项目(201910856010)
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