论文部分内容阅读
介绍了一种基于轮式机器人的立体视觉平台设计方案.给出了双目立体视觉原理和数学模型,从摄像机定标和对应点匹配两个方面讨论了形状与位置三维重建,阐述了双目立体视觉平台的设计,重点介绍了硬件平台的组成结构及各功能模块的电路组成与功能实现.该系统可根据具体应用情况灵活配置,因而结构合理、实用性强.
轮式机器人立体视觉平台的设计与实现
【摘 要】
：
介绍了一种基于轮式机器人的立体视觉平台设计方案.给出了双目立体视觉原理和数学模型,从摄像机定标和对应点匹配两个方面讨论了形状与位置三维重建,阐述了双目立体视觉平台
【机 构】
：
成都航空职业技术学院计算机系,电子科技大学电子工程学院
【出 处】
：
计算机工程与设计
【发表日期】
：
2006年18期
其他文献
【正】 当前,一场以电脑、生物工程为特征的“新技术革命”正在世界性范围内兴起。这场革命将开拓世界科学技术和经济发展的新局面。这对我们科技情报界来说,“既是一个机会,
本文以英国“威根和莱”学院为例，探讨了中英两国高等职业教育面向非英语母语学生的二语课堂教学方法的差异，并为我国高职院校二语课堂教学改革提出了思路。
一切要从一个电话说起……那是一个工作日的上午，我在阅卷室接待着一名当事人查阅案卷，这时导诉台给我打来电话，告知我有人调卷。 “您好，请问您知道案号吗？”我问道。 “什么案号？我不知道。” “那您告诉我是哪年的，什么案子？” “好像是五几年的，离婚的案子。” “当事人本人来了吗？” “这是我母亲的案子，她去世已经三十多年了。” “您告诉我您母亲和对方当事人的名字？” “我的母亲叫生某
深化改革实现流通企业经济增长方式的转变时祖耀党的十四届五中全会通过的《建议》中强调指出：实现“九五”和２０１０年的奋斗目标，关键是实行两个具有全局意义的根本性转变。日前，自治
随着经济全球化的发展,消费者购物习惯的改变,在全球市场都出现了经济萎缩的背景下,跨境电商特别是小批量、多频次的小额跨境电商的发展却一枝独秀。我国的小额跨境电子商务
摘 要：本文依据环境监测课程在高职环境专业教学中的重要地位，从完善教学手段、调整课程内容、建立健全实验课程体系、加强实践环节建设等四个方面阐述高职环境监测课程改革与创新的内容。 关键词：高职 环境监测 改革与创新 中图分类号：G4 文献标识码：A 文章编号：1673-9795（2013）02（a）-0024-01 作为环境科学的一个重要分支学科，环境监测课程是高职环境专业及相关专业的一门主修
本文旨在解决地中海风格本土化设计问题,创造具有中国特色的地中海风格。运用设计符号学的编码规则和解码规则作为理论指导,分析地中海风格实现本土化的途径方法。
采煤区队提高单产水平的几点做法徐州矿务局三河尖煤矿杨正华，吴兴荣，杨伯达三河尖煤矿采煤三区自１９９１年改革管理体制、推行科学管理以来，单产水平显著提高。高档普采工作面单产水平
前不久，区档案局在怀北镇龙各庄村举行了档案法治宣传教育“七五”普法启动仪式，利用广播向村民宣传档案法律知识，同时向村民发放档案法律法规知识宣传折页、手册、书籍、挂图、