【摘 要】
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电机-变速器同轴直联传动系统具有小尺寸、高效率的特点,已经广泛应用于纯电动汽车当中。由于其本质上表现为一个欠阻尼系统,在起步加速、减速和能量回馈制动时具有明显的扭
【基金项目】
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国家自然科学基金(51175350);辽宁省科技创新重大专项(2015106023)
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电机-变速器同轴直联传动系统具有小尺寸、高效率的特点,已经广泛应用于纯电动汽车当中。由于其本质上表现为一个欠阻尼系统,在起步加速、减速和能量回馈制动时具有明显的扭振和车身抖动现象,影响整车的行驶性能。针对该问题,提出了基于混合H∞/GH2算法的振荡衰减控制策略,并综合考虑了网络时延、电机转矩脉动及建模误差的影响。由于扭转角难以测量,采用静态输出反馈控制方式。区别于以往的迭代算法,应用一个新的单步法直接求解问题的可行解,极大地简化了设计过程。数值结果表明,在不失加速性的前提下,该方法能有效地抑制传动系统扭振和车身抖动。
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