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SPODS软件是西安测绘研究所自主设计和开发的多GNSS数据处理平台，目前该软件已经初步具备低轨卫星运动学定轨能力。本文简要介绍了星载GPS运动学定轨观测方程和软件的数据处理策略，详细介绍了带参数约化的最小二乘参数估计方法。收集2012年1月01～15日GRACE—A／B卫星的星载GPS数据进行定轨实验，结果表明，与JPL提供的精密轨道相比，GRACE—A卫星RTN分量的定轨误差RMS分别为0．037m、0．030m和0．023m，GRACE—B卫星RTN分量的定轨误差RMS分别为0．046m、0．033