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到达频率（FOA）估计问题是信号处理中研究的一个基本问题，广泛应用于通信、雷达、声纳以及其他信号处理领域。以广泛使用的数字调制信号为典型对象，开展FOA估计问题研究，针对单频复正弦信号估计问题，通过分析和仿真比较选择了高精度Kay频率估计方法，基于Kay算法，设计了适合于数字调制信号瞬时频率估计的分段Kay频率估计方法。通过仿真说明了基于Kay算法的分段频率估计方法的有效性和精确估计能力。