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该文介绍了STM32单片机与步科ET070型触摸屏之间采用Modbus协议的通讯方法和实现过程，简要叙述了Modbus通讯协议的基本概念，给出了STM32单片机与触摸屏通讯的硬件连接图和主要的软件实现流程图，并对测试结果进行了分析。经实验证明，该方法能够准确无误地传送数据，可提供良好的人机交互环境。目前已运用于风机轴套自动涂胶机系统，能够经受实际工业生产的考验。