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通过对四足哺乳类动物的结构简化,确立四足机器人结构框架,并建立该机器人的运动学模型。对四足机器人的关节运动进行轨迹设计,同时利用ADAMS软件建立四足机器人的虚拟样机,仿真结果验证了运动学数学建模的正确性及结构设计的合理性。
四足机器人结构设计与运动学分析
【摘 要】
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通过对四足哺乳类动物的结构简化,确立四足机器人结构框架,并建立该机器人的运动学模型。对四足机器人的关节运动进行轨迹设计,同时利用ADAMS软件建立四足机器人的虚拟样机,
【机 构】
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长安大学理学院,西北工业大学机电学院
【出 处】
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现代制造工程
【发表日期】
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2009年08期
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