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本文对气动机械手进行研究,对小臂升降以及手腕进行详细设计,给出了各个参数的定量计算,以期为下一步的机械手自动化控制提供有力的机械基础。
气动机械手的结构设计
【摘 要】
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本文对气动机械手进行研究,对小臂升降以及手腕进行详细设计,给出了各个参数的定量计算,以期为下一步的机械手自动化控制提供有力的机械基础。
【机 构】
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沈阳紫薇机电设备有限公司,沈阳华讯通电子科技工程有限公司
【出 处】
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现代制造技术与装备
【发表日期】
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2016年03期
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