气动机械手的结构设计

来源 :现代制造技术与装备 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ww20080808
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本文对气动机械手进行研究,对小臂升降以及手腕进行详细设计,给出了各个参数的定量计算,以期为下一步的机械手自动化控制提供有力的机械基础。
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