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磁悬浮球是磁悬浮列车、磁悬浮轴承、磁悬浮飞轮储能系统、磁悬浮发射等一切磁悬浮研究的基础。同时也是闭环和非线性控制研究很好的平台。本文在分析磁悬浮球控制原理的基础上得出其悬浮数学模型,给出了使其悬浮控制方案和仿真、实验结果。
磁悬浮球的实验研究
【摘 要】
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磁悬浮球是磁悬浮列车、磁悬浮轴承、磁悬浮飞轮储能系统、磁悬浮发射等一切磁悬浮研究的基础。同时也是闭环和非线性控制研究很好的平台。本文在分析磁悬浮球控制原理的基础
【机 构】
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北京交通大学机械与电子控制工程学院北京交通大学机械与电子控制工程学院北京
【出 处】
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运城学院学报
【发表日期】
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2005年S1期
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