论文部分内容阅读
当机器人配备多个传感器时，控制系统必须能够把来自不同传感器的数据融合为被测物体的准确表达。本文探讨了多传感器融合的体系结构和两级融合系统，并给出了运用实验结果。
一种机器人非视觉多传感器信息融合方法
【摘 要】
：
当机器人配备多个传感器时，控制系统必须能够把来自不同传感器的数据融合为被测物体的准确表达。本文探讨了多传感器融合的体系结构和两级融合系统，并给出了运用实验结果。
【机 构】
：
杭州电子工业学院机器人研究所
【出 处】
：
电子学报
【发表日期】
：
1996年8期
【基金项目】
：
国防科技预研基金,国家科委863－512非视觉传感器项目
其他文献
通过对农村中学生人际关系中心理障碍甚至心理疾病的分析,探究其面对挫折、学习兴趣、爱情问题、职业选择等形成的原因,以及解决心理问题的可行策略。
本文用有限元法第一次较为准确地分析了各种Ｘ切Ｔｉ：ＬｉＮｂＯ３电光调制器的场分布，并用其结果计算了调制器的特性参数－开关电压、调制带宽、特性阻抗、微波等效折射率等。利用有限元法的特点，第
本文提出了一种对时空二维信号进行非自适应准最佳处理的新方法，即旋转陷谱法，通过分布在时空二维频谱平面上的杂波谱进行坐标轴旋转而使之成为一垂直线带，随即加以一次性滤除，与
田间试验研究表明,阿宝在玉米苗后茎叶处理4种药剂中,化除效益居于领先地位.阿宝、阿玉、玉农乐、阿特拉津对玉米生长都安全;阿宝、阿玉、玉农乐防效均在80%以上,阿特拉津在8
采用室内实验的方法,于2006年2月25日～2007年4月20日,对威宁趾沟蛙(Pseudorana Weiningensis)早期胚胎发育(尾芽期～鳃盖褶完成期)进行了研究.结果表明:在所设温度组(16℃℃、18
在实验室采用干法试制了60%阔草清水分散性粒剂,并对产品的技术指标进行了评价.另外还研究了用高效液相色谱测定阔草清含量的分析方法.结果表明:1.60%阔草清水分散性粒剂悬浮
本文分析了日本企业在环境管理方面采取的一些措施和执行的政策,并对比中国企业环境管理的现状和我国环境污染、生态恶化的严重性,提出了规范企业环境管理、采用3R原则及LCA
林徽因在中国现代文学史上,除去个人创作外,也是一位文学活动的积极参与者;其在20世纪30年代推动新月派、"京派"的形成和发展过程中,在中国社团流派史上做出了努力和贡献.
发展才是硬道理。学校党委牢牢抓住发展这个主题不放松,以创建本科院校为目标,大力加强党的建设和思想政治工作,围绕发展抓党建,抓好党建促发展,努力推进六盘水师范学院的创
未来经济发展模式应当是知识经济和循环经济。循环经济是一种以资源的循环利用为内核 ,以环境生产为前提 ,以自然资源、经济、社会协调发展为目的的新型经济发展模式