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随着电子技术与智能技术的发展,智能车的设计已经称为了一个研究热点。通过使用CCD摄像头处理得到图像信息。采用LM1881进行视频同步分离,二值化图像信号、奇偶场信号、行同步信号输入到MC9S12XS128微控制器,并进一步图像处理获得道路信息。然后利用PID控制舵机的转角,并切换小车的速度,使小车能快速稳定的沿道路行驶。