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由于各执行元件泄漏、负载和性能的差异及制造误差,多执行机构会产生同步误差。结合比例伺服阀的特点,建立非对称动力机构的数学模型,并对比例伺服阀进行建模分析,最终建立阀控四缸同步控制系统的数学模型。
20 MN液压支架试验台同步升降控制系统建模研究
【摘 要】
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由于各执行元件泄漏、负载和性能的差异及制造误差,多执行机构会产生同步误差。结合比例伺服阀的特点,建立非对称动力机构的数学模型,并对比例伺服阀进行建模分析,最终建立阀
【机 构】
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煤炭科学研究总院上海分院,上海200030
【出 处】
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煤矿安全、高效、洁净开采——机电一体化新技术学术会议
【发表日期】
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2009年11期
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