【摘 要】
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英国拉迪布尔坝为土石坝,长363m,蓄水占英格兰中部地区东部8%的蓄水量.大坝运行已超过50a,2座取水塔中的进水阀必须更换,但阀门之前没有堵水的设备,将水放空是不允许的,所以
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英国拉迪布尔坝为土石坝,长363m,蓄水占英格兰中部地区东部8%的蓄水量.大坝运行已超过50a,2座取水塔中的进水阀必须更换,但阀门之前没有堵水的设备,将水放空是不允许的,所以在更换之前必须将水堵住.进水阀门按深度分为3层,上面2层的管径为7.5m,最下面一层的管径为3.66m,深度为43m,长度为130m.43m深已接近潜水员潜水深度极限,再让潜水员进入管道进行操作是十分危险的.为此,采用一种遥控潜水船,放入水下.在水库中的浮吊上安放控制设备,对潜水船进行遥控.小潜水船的任务是将一个充气塞塞到管道的末端,封死管道.上2层的充气塞外径为75cm,最底下的管道中充气塞外径为90cm.动力和压缩空气均由浮吊上的设备提供.由潜水员潜到43m深处,将遥控潜水船导入底层管道.由于库底充满细沙,能见度很低;加之管道中有脚手架、木梁、钢板等废弃物,某些地方管道直径缩窄到1.2m.采用高分辨率的声纳和其他传感器,浮吊上的驾驶员能对遥控潜水船的位置与状况作出判断.
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