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本文提出了一种Markov参数自适应交互式多模型粒子滤波算法,粒子滤波器是一种交互式多模型匹配模式滤波器,利用误差压缩率的加权幂在线调整先验Markov转移概率矩阵,解决了非过渡区模型切换频繁的问题,降低了过渡区模型切换的精度和延迟,进而提高了定位精度.
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【摘 要】
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本文提出了一种Markov参数自适应交互式多模型粒子滤波算法,粒子滤波器是一种交互式多模型匹配模式滤波器,利用误差压缩率的加权幂在线调整先验Markov转移概率矩阵,解决了非
【机 构】
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400041,重庆市通信产业服务有限公司 重庆
【出 处】
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数字化用户
【发表日期】
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2019年17期
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