基于视觉定位的在线式机器人螺钉紧固模组应用

来源 :现代信息科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:woshizd0214
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
传统3C电子行业产品的装配工艺一般都是离线批量式生产作业方式,但在目前产品快速迭代、型号种类繁多的大趋势下,这种作业方式可能无法满足生产需求。本文介绍了一种利用工业机器人为执行本体,搭载螺钉紧固组件和视觉定位系统的在线式工作模组为应用的新的自动化装配解决方案。
其他文献
昆布(ThallusLaminariaeseuEckloniae)为海带科植物海带(LaminariajaponicaAresch)或翅藻科植物昆布(EckloniakuromeOkam)的干燥叶状体,内含藻胶酸、氨基酸、多糖、甘露醇和
钢铁行业是我国工业企业节能减排的重点行业,通过分析我国30年来节能减排的现状,发现我国在吨钢能耗和吨钢可比能耗以及烟尘排放等方面,节能减排的趋势呈现出越来越缓慢的变
余听鸿(1847~1908),江苏宜兴人,清末内外科名医。所著《余听鸿医案》(原名《诊余集》),大部分属下内科范围。为其手录治愈的大症及疑难杂病,兼及平日得之师友问的治验,读后受益匪浅。今
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
本文从两个方向开发了两个适用于聚合物溶液及液体的状态方程。其一是(?)现有的复杂空穴理论模型作合理的简化,提出了一个形式简单、精度较好的(?)用模型,以满足工程上的需要;其
手性是人类赖以生存的自然界的本质属性之一,生命现象中的化学过程都是在高度不对称的环境中进行的。生物大分子,如蛋白质、多糖、核酸等,全都具有手征性。与手性小分子化合物一
云南某铅锌矿石金属矿物主要以闪锌矿、方铅矿、黄铁矿为主,脉石矿物主要为石英、云母、绿泥石、正长石等。为综合回收利用该矿石,开展了系统性的试验研究,得出了最佳工艺参
Charles Forceville将隐喻研究深入到多模态层面,认为隐喻研究不应局限在语言文字层面,而应整合诸如图像、音乐、颜色等其他符号系统,开拓了隐喻研究的视野,意义深远。本文以