基于CPLD的高响应高精度伺服系统位置信息实时采集系统设计与实现

• 作 者: 虞志源 鲁文其 顾小卫 袁嫣红 张建亚 胡东轩
• 机 构: 浙江理工大学,浙江大学
• 出 处: 电机与控制应用
• 发表日期: 2015年8期
• 关键词: 交流伺服系统 串行编码器 位置检测 高响应高精度 AC servo system serial encoder position detection high
• 基金项目: 国家自然科学基金项目（No11347125,N051407156,N051307151）,浙江省自然科学基金项目（LY14E070009,LY13E070005）,浙江省公益性技术应用研究计划项目（2015C31078）,浙江省科技厅钱江人才项目（N02013R10064）,中国博士后科学基金项目（N02014M551735）,浙江省博士后科学基金（NoBSH1402065）

阐述了绝对式光电编码器的工作原理，设计了一套基于17bit串行编码器的位置检测方案，给出了串行编码器位置检测方式的硬件框图。按照功能将CPLD代码分成4个模块，并对各个模块的设计原理进行了详细的阐述。搭建了试验平台进行了位置读取的试验测试。由试验结果知，此方案能很好地读取位置信息，且精度很高，适用于高响应高精度的伺服系统。