坚实地面上均布载荷时的履带车辆转向理论

来源 :兵工学报(坦克装甲车与发动机分册) | 被引量 : 0次 | 上传用户:danhun
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本文从履带与地面间的相互作用入手,在无需引用转向阻力系数的情况下,导出了转向时两侧履带上的牵引力和制动力的表达式,给出了手算或电子计算机计算这些力的方法,分析了车辆结构参数对这些力的影响,研究表明,坚实地面上转向时的牵引力和制动力是与转向半径无关的常数。 Starting from the interaction between track and ground, this paper derives the expression of traction and braking force on both sides of crawler when steering without any reference to the steering resistance coefficient, and gives the calculation of these forces by manual or electronic computer Method, the influence of the structural parameters of the vehicle on these forces is analyzed. The research shows that the traction force and the braking force when steering on a solid ground are constants unrelated to the steering radius.
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