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汽车防抱制动系统ABS是改善汽车主动安全性的重要装置，本文利用Matlab／Simulink仿真软件，建立了车辆制动防抱系统仿真模型。通过仿真分析得到了车辆在不同路面制动时的滑动率，提出在不同路面制动时滑动率控制的最佳值，使车辆制动时的滑动率达到这一最佳值，从而可以实现车辆在不同路面条件制动时保持稳定的制动力，缩短制动距离。