近距离多目标（种子）检测中摄像机系统的标定方法

• 作 者: 胡少兴 马成林 张爱武 郑元杰
• 机 构: 吉林大学机械工程学院,吉林大学辊锻研究所
• 出 处: 中国图象图形学报
• 发表日期: 2002年02期
• 关键词: 摄像机 标定 图象处理 平面镜 排种器 计算机视觉 播种机 性能检测 Camera calibration Image processing Multi o

在进行基于计算机视觉的排种器性能检测时 ,为了解决目标 (种子 )之间的遮挡、加快图象采集速度和节省计算机的存储空间 ,提出了一种近距离多目标 (种子 )检测中 ,摄像机系统的标定方法 .建立了由摄像机和平面镜组成的摄像机系统标定的数学模型 ,并给出了恢复空间点的方法 .同时在排种器实验台上进行了验证 ,结果表明该系统不仅能较好地检测出种子的重叠和丢失等情况 ,而且检测误差小于 1mm,且完全可以不用粘胶带 ,即可检测出排种器性能