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对机械运动参数位移-速度-加速度的运动学问题进行研究,在推导系统部件传递函数的基础上,对动态位移的测试数据和动态参数控制进行了数据处理,完成了机构运动参数幅频特性曲线的实验研究。研究了平面机构的稳定性,实验机构能顺利地实现在30~80 r/min工作范围内稳定运转,且运动学理论仿真与实验结果一致性较好。