【摘 要】
：
对多智能体系统及其协同控制理论研究和应用方面的发展现状进行了简要概述.首先给出Agent及多Agent系统的概念和特性等,介绍了研究多Agent系统协同控制时通常用到的代数图论;
论文部分内容阅读
对多智能体系统及其协同控制理论研究和应用方面的发展现状进行了简要概述.首先给出Agent及多Agent系统的概念和特性等,介绍了研究多Agent系统协同控制时通常用到的代数图论;然后综述了近年来多Agent系统群集运动和协同控制一致性方面的研究状况,并讨论了其在军事、交通运输、智能机器人等方面的成功应用;最后,对多Agent系统未来的发展方向进行了探讨和分析,提出几个具有理论和实践意义的研究方向,以促使多Agent系统及其协同控制理论和应用的深入研究.
其他文献
<正>说起定语从句往往让人联想起一大堆的规则和一长串的句子,学生在学习当中容易产生畏难情绪甚至望而却步。新目标英语九年级Unit6 I like music that I can dance to.便正
2002年,《全国普通高等学校体育课程教学指导纲要》的颁布,使我们面临着新的一轮大学体育课程改革,这一动向已引起了体育教育界人士的广泛关注。本文以改革为重要切入点,对我
采用直流磁控溅射法,在溅射气压为7.0×10-1 Pa和不同溅射功率（72～144W）下,制备出PEN/Ti纳米复合薄膜。研究了不同溅射功率对Ti膜微观组织、表面粗糙度、硬度及生长方式的影响规
文献报告中对牙本质粘接的评价绝大部分建立在粘接剂与正常牙本质粘接的研究基础之上,但是不同性质、组织结构的被粘接基体对粘接有着明显的影响。在实际的临床工作中,牙颈部
随着水产养殖业的迅猛发展,养殖污水未加处理地任意排放,使养殖水域的环境自净与调节能力逐渐降低,导致水域环境恶化。在以投饵为主的养殖模式下,残饵等富营养因子排入水体,
目的：通过采用针刺臂丛神经根结合循经取穴的方法,观察治疗神经根型颈椎病的临床疗效。方法：将符合纳入标准的70例神经根型颈椎病患者随机分为试验组和对照组,试验组采用针刺臂
<正>[编者按]重组药物是指将目的蛋白基因转入细菌、细胞等表达系统,表达、纯化后获得的蛋白药物。1992年,中国第1个重组药物(基因工程干扰素α1b)批准上市,经过20多年的研究
抑制数字全息中相干噪声可以获得更高质量的数字全息再现图像。本文提出一种结合双边滤波和小波邻域阈值的数字全息相干噪声抑制方法。对再现像进行小波变换,利用小波邻域方
目的：以朝医四象医学为理论依据,通过电刺激正中神经测量体感诱发电位(SEP)和上肢的感觉神经动作电位(SNAP),结合辨象结果,观察分析太少阴阳各象体质的神经传导特点与意义。根
目的:探讨HSP70-2及TLR-4在气阴两虚型房颤的发生和维持中的作用及临床意义。材料与方法:选入三个年龄段的房颤患者(气阴两虚型)共90例,分别为A组(60-69岁),B组(70-79岁),C组