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王夫之的后半生主要从事著述，同时亦辅之以教学活动。无论是著述还是教学，他贯彻其中的宗旨是一致的，这就是“欲尽废古今之虚妙而反之实”。他在《四书训义》中对儒学经典《四书》作了不同前人的新解释，不仅在哲学一些重大问题上进一步批判了“害风俗以陆沉天下”的宋明理学，从不同侧面阐发了朴素唯物主义思想；而且在初步总结自己教学实践经验的基础上，提出了颇有价值的教育思想。兹择其重者略举数则，便可以斑窥豹。