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为保证永磁同步电机（PMSM）控制系统的稳定性和鲁棒性，提出一种基于小波神经网络的自适应Smith预测控制器（WNNSPC），通过对模型误差的补偿，消除模型不确定性的影响，保证了预测输出的准确性，同时针对电机运行中突加负载等的扰动，采用小波神经网络进行前馈补偿，有效抑制了各类扰动对系统的影响，而且具有良好的动、静态品质。仿真结果证明了提出方法的有效性。