【摘 要】
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采用磁悬浮技术可以解决传统控制方法在竖向隔震、微振控制等方面所面l临的难题，作为这项技术应用基础研究，本文建立了磁悬浮均匀等直刚杆的运动方程，讨论了方程的稳定性，给出了
【机 构】
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复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（6508001479）
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采用磁悬浮技术可以解决传统控制方法在竖向隔震、微振控制等方面所面l临的难题，作为这项技术应用基础研究，本文建立了磁悬浮均匀等直刚杆的运动方程，讨论了方程的稳定性，给出了随机地面扰动输入下求解非线性振动解的Runge-Kutta格式，并对悬浮刚杆在任意输入下的响应进行了分析。结果表明，系统在剐杆的静止悬浮高度附近是L稳定的，系统对随机地面输入的响应存在分岔点，只有当静止悬浮高度大于某一数值时，系统的响应才有稳定解。
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