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时变滑模变结构与智能模糊结合的非线性系统控制，先采用时变滑模变结构控制，通过设计动态滑模面，系统的任意初始状态一开始就处于系统的滑模面上，使系统对内部参数变化和外部干扰均具有全局鲁棒性。然后设计智能模糊控制器，使整个系统的鲁棒性在线调整，不仅增强了全局抗干扰能力，而且有效消除系统的抖振现象。
时变滑模变结构与智能模糊结合的非线性系统控制
【摘 要】
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时变滑模变结构与智能模糊结合的非线性系统控制，先采用时变滑模变结构控制，通过设计动态滑模面，系统的任意初始状态一开始就处于系统的滑模面上，使系统对内部参数变化和外部干扰
【机 构】
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湘潭大学信息工程学院
【出 处】
：
兵工自动化
【发表日期】
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2006年6期
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