【摘 要】
：
针对智能装备设计开发制造中存在的物理样机调试周期长,视觉引导系统需现场调试等问题,通过对物理视觉系统与虚拟仿真系统进行研究,以及对并联机器人逆运动学进行分析验证,提出视觉、感知协同的标定方法,进而建立视觉引导虚拟仿真系统,实现虚拟视觉在智能装备设计中的应用.通过对比分析机器人工具坐标与虚拟视觉检测坐标,确认视觉引导虚拟仿真系统具有较高的可靠性,综合抓取精度达到99.6％.视觉引导虚拟仿真系统可以代替现场视觉调试,降低研发风险,具有一定的工业推广价值.
【机 构】
：
长春理工大学机电工程学院 长春 130022;西门子工业软件(上海)有限公司 上海 200082
论文部分内容阅读
针对智能装备设计开发制造中存在的物理样机调试周期长,视觉引导系统需现场调试等问题,通过对物理视觉系统与虚拟仿真系统进行研究,以及对并联机器人逆运动学进行分析验证,提出视觉、感知协同的标定方法,进而建立视觉引导虚拟仿真系统,实现虚拟视觉在智能装备设计中的应用.通过对比分析机器人工具坐标与虚拟视觉检测坐标,确认视觉引导虚拟仿真系统具有较高的可靠性,综合抓取精度达到99.6％.视觉引导虚拟仿真系统可以代替现场视觉调试,降低研发风险,具有一定的工业推广价值.
其他文献
有限单元法是科学研究和工程分析中常用的一种数值仿真方法,被广泛应用于各类工程分析,在钢结构工程中运用尤为广泛.大学本科钢结构课程的教学以公式推导为主,不够直观,导致部分学生在学习时存在一定难度.在钢结构课堂教学中融入有限元仿真,可以向学生直观展示结构受力、变形、破坏机理以及应力分布等,帮助学生理解教材中的重难点问题以及规范所规定的计算方法和构造措施.
介绍了船舶用纺织品常用的纤维、树脂加固材料,以及不同织物类型加固的应用现状,总结了常见的船舶用纺织品及其基本性能要求.认为使用轻质、高强、高模的加固材料,并具有可持续性和生态环保将是船舶用纺织品的发展趋势.
介绍了无线通信领域IEEE 802.llax协议的三项主要改进,分析了 IEEE 802.llax协议与5G网络的优缺点,进而给出了 IEEE 802.llax协议在块状区域、线性场景、野外及应急救援场景中的应用.
随着互联网时代的到来,课程教学改革已经势在必行,运用互联网+技术可以快速地推动建筑工程类课程教学改革,同时在新时代社会主义现代化强国建设、文化建设高速进展的时代背景下,教师不仅要教书,还要育人,重点工作之一就是教导学生树立正确的价值观.高校课程思政正在如火如荼地展开,以钢结构工程施工课程为例,从阐述建筑工程技术专业基础课程当前课堂教学存在的问题入手,针对钢结构工程施工课堂教学出现的问题,对钢结构工程施工课程课堂教学融合信息化手段,并植入思政元素,实践表明学生的学习兴趣提高,使命感和责任感增强.
为解决《材料力学》这门工科专业基础课课程思政建设问题,深入挖掘材料力学课程内容中蕴含的思政元素,通过思政教育与学科教学相结合的方法,实现全程育人、全方位育人,使学生在掌握专业知识的基础上,具有良好的专业素养和工程师意识,培养爱国主义情怀,成为合格的社会主义建设者和接班人.
这是一款纯天然营养品的包装创意设计,包装采用一种抽屉式的结构,使用户体验得到优化.在包装的材质选择和制作工艺方面,尽可能保持和利用材质原本的特征,减少制作中过度加工的环节,以获得简约洗练的视觉效果和低碳环保的设计理念,并达到降低生产成本的目的.包装包括内盒与外盒两部分,外盒采用牛皮卡纸制成,传递出产品成分纯天然的信息,表面使用电化铝工艺,增加色彩的层次感.内盒则采用黑卡纸,局部电化铝和特殊油墨的工艺,整体风格简洁统一.材质本身的坚实与结构的稳定性,也使其具备循环利用的价值.外盒的背面选用产品标志的局部特征
以建筑学低年级的小型建筑设计训练——“流水”别墅设计为例,尝试在建筑学设计入门的教学中结合创造性思维的特点,通过“解析-重构-创造”的教学模式,即解读经典-改变条件-重新设计,培养学生的创作兴趣和创造思维.通过图解分析和灵活运用大师的设计手法,引导学生建立尊重环境的设计价值观,通过结合业主需求的别墅空间的重构,让学生领会设计为人服务的本质.
大类招生后,设计初步课作为建筑学和风景园林专业的共同基础课,需要整合两个专业的相关内容.对专业融合背景下,教学探索中存在的问题进行梳理,围绕空间构建展开教学,并贯彻“设计先行”的教学理念,指出教学设计应注重学生团队协作,资源共享,同时提出了改革推进稳扎稳打,小步渐进的实施策略,保证了教学改革的顺利开展,最终取得了良好的专业融合效果.
设计理念:吉祥物以“核桃”为原型进行设计,将核桃跟运动的男孩相结合,整体结构简洁大方,色彩鲜明,充满健康活力和激情.广东话中的“醒目”是聪明伶俐之意,“仔”是对男孩子的昵称,吉祥物取名为“醒目仔”即“聪明的小孩”,既接地气,又寓意着核桃健脑的特征.rn具体构图:吉祥物身着蓝色背带裤和红色小披风,张开双臂眨眼和向上飞跃的造型表现出智慧与活力共存的青春形象.吉祥物的头部纹路是对核桃外观形象的提炼与简化,五官灵动,表情夸张可爱,尤其是圆溜溜的眼睛,闪烁着智慧的光芒!
以2×600 MW发电机组的间接空冷系统为研究对象,分析在冬季条件下,关闭不同位置扇段后循环水量分配不均匀,即循环水不平衡对间接空冷系统防冻性能的影响.通过研究确认:一方面,循环水量分配不均匀会导致扇段出水温度发生变化;另一方面,扇段水流量变化会影响扇段对应部分的传热系数,进而对扇段的散热量产生影响.综合研究可得,扇段出水温度变化是扇段水流量变化和扇段通风量变化综合作用的结果.