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文中介绍了遗传算法和基于遗传算法寻优的PID控制设计，采用误差绝对值时间积分性能指标作为参数选择的最小目标函数，利用遗传算法的全局搜索能力，使得在无须先验知识的情况下实现对全局最优解的寻优，以降低PID参数整定的难度，达到总体上提高系统的控制精度和鲁棒性的目的。通过MATLAB仿真结果表明，根据遗传算法寻优设计的PID控制器具有较强的鲁棒性，即使在外部环境恶劣的条件下，系统的控制性能仍具有较好的动态品质和稳态精度。