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提出了一种基于小波神经网络非线性观测器的故障检测方法。它是将规范正交的小波函数作为基函数网络中的基函数，得到小波神经网络。通过小波的去噪和神经网络的自学习功能，获取系统输入输出的非线性动力学特性，进而实时计算出残差并进行逻辑判决，可提高故障检测的速度和准确率。对同步交流电机的结构损伤故障进行了仿真，结果表明了该方法的有效性。