在输出预测控制的基础上,提出了一种修改的预测控制算法,即在预测时域内,使系统的控制输入不再保持不变,而是在一定的时域内可以线性改变,这样提高了控制的灵活性和系统的动
研究实心钢制三角皮带轮的辊轧成形工艺,进行了单轧辊连续进给的辊轧成形实验,并运用DEFORM软件对辊轧成形过程进行数值模拟.研究表明,成形过程中工件的内径将会增大,其原因是变形区的金属产生了切向流动所致;在稳定变形时,切向流动小,对工件内径影响小,而随着变形过程,金属的径向和轴向流动阻力加大,切向流动增强,导致工件内径产生显著变化,甚至造成工件失稳;因此,解决金属的切向流动时皮带轮辊轧成形工艺的关
研究装配实例表示与重用技术,提出一种基于实例的装配顺序规划方法.通过对装配知识的组织来构造装配实例模型,采用基于相似度的实例检索算法,通过实例的检索获得符合设计要求
提出了评价柔性机器人系统性能的变形度指标和变形能量度指标.两台3R柔性机器人协调操作系统和两台4R冗余度柔性机器人协调操作系统的数值仿真表明:变形度指标和变形能量度指
研究了大批量定制生产的特点和产品定制层次,并对不同的产品定制层次提出了不同的成本估算方法,建立了面向大批量定制的产品成本估算模型.针对设计定制中需要重新设计的零部
针对传统时域和频域系统辨识方法在动态测试系统描述中的不足,提出不依赖于系统输入和输出的状态变量分析方法.运用该方法对电感位移传感器动态测试系统进行建模,量化了传递
以某工程机械公司的维修配件库存管理为背景,分析了公司的维修配件物流组织结构,建立了二级维修配件物流供应链结构模型.为了对不同的维修配件采取不同的库存控制策略,对它们
针对采用DSP的数据采集系统设计了一种基于USB的数据通讯接口.该接口使用Cypress公司的EZ-USB技术,采用FPGA控制芯片作为辅助,在USB1.1协议框架下,实现了数据采集系统与PC机
在充分对比 CAD模型和三角网格模型特性的基础上 ,针对分布式同步协同设计的实时性要求和网络环境 ,提出基于三角网格模型进行分布式同步协同设计 ,建立了系统框架。该系统以三角网格模型作为产品的 3 D表达形式 ,通过构建有效的多分辨率模型与增量传输机制 ,在客户机 /服务器环境下 ,实现客户端驱动的产品 3 D模型的远程实时动态观察和特征参数的在线讨论与修改。该系统可跨平台支持多个异地设计端点的协
建立了飞行器内单盘 Jeffcott转子系统的动力学模型 ,研究了飞行器的飞行速度和加速度变化对飞行器内等速运行转子振幅响应曲线的影响 ,模拟了飞行器在垂直平面作正弦曲线飞