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【摘 要】
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越障能力是四足步行机动平台的基本能力。台阶是生活中常见的障碍,实现对简单台阶的爬越,是其实用化的基础。四足步行机动平台爬越台阶步态规划是实现其越障的前提。首先运用
【机 构】
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装甲兵工程学院机械工程系
【出 处】
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装备制造技术
【发表日期】
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2015年10期
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