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对于很多工业应用,从简单的X-Y工作台到复杂的机器人技术以及安全实施,高效的运动控制都非常关键。多年以来,这些功能中设计驱动和控制电路的方式基本未变。硬件架构一般包括一个标准的微控制器或DSP、提供解码器输入和电机输出的定制逻辑电路、一组模数和数模转换器(ADC和DAC)、以及用于驱动转子和定子电流的模拟电路(对于步进电机,一般是一个H桥FET布局)。