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动力传递方法是多种多样的。按功能分,用于位置控制的,有直流伺服电机、交流伺服电机以及近来令人注目的直线电机;用于速度控制的,从调速直流机到TG感应电动机种类繁多。文中介绍的谐波传动装置即是其中之一。近年来精密减速装置方面采用谐波传动装置非常受人注目。从人造卫星太阳能电池板的控制到工业机器人的控制、半导体分档器的控制等各行各业都在应用,并且发展非常迅速。