【摘 要】
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针对平面四杆机构运动轨迹所产生的误差较大问题,引用改进差分进化算法对平面四杆机构运动轨迹误差进行优化。构造平面四杆机构运动简图,分析四杆机构变量参数。通过欧几里得
【机 构】
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镇江高等专科学校汽车工程学院,江苏大学汽车与交通工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51275212);江苏省高等职业院校教师国内高级访问学者计划资助项目(2015FX098)
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针对平面四杆机构运动轨迹所产生的误差较大问题,引用改进差分进化算法对平面四杆机构运动轨迹误差进行优化。构造平面四杆机构运动简图,分析四杆机构变量参数。通过欧几里得距离误差函数推导出优化目标函数,采用改进差分进化算法对四杆机构约束条件进行多目标综合优化。结合具体实例,将优化后结果输入到Matlab软件进行误差仿真,并且与优化前误差仿真结果进行对比和分析。仿真结果表明：优化前,四杆机构运动轨迹所产生的横向和纵向误差峰值分别为0.25cm和0.19cm,优化后,四杆机构运动轨迹所产生的横向和纵向误差峰值分别为0
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