【摘 要】
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5神经网络自校正控制5.1自校正控制原理自校正控制是自适应控制的一种，其特点是具有被控对象的参数在线辨识环节，它有两个环路，内环由对象和调节环节组成，它类似于常规反馈控制系
【机 构】
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东北大学自控系!沈阳,110006
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5神经网络自校正控制5.1自校正控制原理自校正控制是自适应控制的一种，其特点是具有被控对象的参数在线辨识环节，它有两个环路，内环由对象和调节环节组成，它类似于常规反馈控制系统;外环由一个递推参数估计器和设计计算环节组成，如图13所示。自校正控制把被控对象的参数在
5 self-tuning neural network control 5.1 self-tuning control principle Self-tuning control is a kind of adaptive control, which is characterized by the controlled object parameters online identification link, which has two loops, the inner ring by the object and the adjustment of the link , Which is similar to the conventional feedback control system; the outer loop consists of a recursive parameter estimator and design and calculation link, as shown in Figure 13. Self-tuning control of the controlled object’s parameters
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