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从上世纪90年代初,腹腔镜技术就开始在泌尿外科领域推广开来,如今已广泛取代开放手术,成为了治疗多种疾病的标准术式。在过去的20年间,绝大多数腹腔镜手术都是在2维（2D）成像技术辅助下完成的。2D技术与生俱来的缺点之一即是丢失了立体视觉景深信息,这给从事腹腔镜操作的医生带来了不可忽视的技术挑战。尽管3维（3D）成像技术从上世纪80年代即已存在，但受限于早期各种技术缺陷，如解析度不足、严重视觉疲劳相关不良反应、头盔般的快门式镜片加重术者负担等，这类技术一直没有得到广泛应用。直到2009年，继詹姆斯·