【摘 要】
：
聚合物基柔性触觉传感器在智能机器人、人工假肢与人体健康状态监测等领域有着广泛的应用,将三维打印技术应用于柔性触觉传感器的制造过程可以克服传统制造方法加工周期长、
【机 构】
：
浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室 杭州310027;浙江大学浙江省先进制造技术重点实验室 杭州310027
论文部分内容阅读
聚合物基柔性触觉传感器在智能机器人、人工假肢与人体健康状态监测等领域有着广泛的应用,将三维打印技术应用于柔性触觉传感器的制造过程可以克服传统制造方法加工周期长、复杂聚合物基微结构制造困难等缺陷.因此发展聚合物基触觉传感器的三维打印制造技术及工艺是当前的学科研究热点,具有广阔的发展前景.首先,在阐述柔性触觉传感器的传感检测原理和性能指标的基础上,重点阐述了柔性触觉传感器三维打印制造技术方面的最新研究进展,包括聚合物基柔性触觉传感器的结构设计、三维打印材料的分类和应用、以及传感器的打印制造方法及工艺等.然后,还总结预测了基于新材料制备和新制造工艺的柔性触觉传感器设计与制造的发展趋势,并对柔性触觉传感器的三维打印制造技术未来的发展趋势进行了展望.
其他文献
任何艺术的形成和发展,必然与其所处时代的政治、经济、文化及民俗风尚等有着联系,中国绘画艺术也不例外。因此,绘画作品图式及形制的变化和发展,也与它的艺术发展史紧密相
1981年5月～10月,我们对部分机关职工14,180人进行泌尿系疾病普查。其中干部10,876人,工人3,005人,其它299人。男9,842人,女4,338人。15～30岁3,806人,31～50岁7,511人,51～65岁2,71
由于加工工艺的限制,通常采用多块小口径光栅机械式拼接的方法来制备大尺寸光栅.为保证打靶成功,要求光栅拼接机构可以实现纳米级的运动精度.基于压电陶瓷驱动的柔顺并联机构
铅基快堆(Lead-cooled fast reactor, LFR)采用液态重金属(铅/铅铋合金)作为冷却剂,具有高安全性、髙经济性等特点,并且在核能可持续发展方面具有一定的优势,目前被列为第四
目的:通过关联规则方法对异常黑胆质证的治疗方剂进行分析,研究维吾尔医方剂的药性组合的配伍以及规律.方法:资料来源于《中国医学百科全书》(维吾尔医学分册)和《中药大辞典
电活性双稳态机构兼具电活性材料的仿人工肌肉快速电致变形能力及双稳态机构在两个位置上精准定位的特性,是新一代具有主动响应能力的机械机构,在航空航天、医疗康复、生物仿
为解决有轨起重机在转弯时出现的啃轨、卡轨问题,提出了基于贝塞尔曲线的起重机非圆曲线轨道方案.方案选用四次贝塞尔曲线作为转弯内轨曲线,针对起重机单轮和多轮情况,通过起
在加快农业机械化步伐,加速实现农业现代化的进程中,基层卫生人员应不断研究和解决农业生产劳动中的各种卫生问题。现将农业机械化生产中的劳动卫生问题综述如下: 一、不良
目的:阿尔茨海默病是一种以记忆力减退为主要症状的中枢神经系统退行性疾病。观察益肾化浊方含药脑脊液对神经干细胞(NSCs)增殖与分化的影响,并探讨其相关作用机制. 方法:
亮点:自从第一台可以播放 MP3的手机诞生以来,我们就一直在期待一款完美地将手机与数字随身听合为一体的机器,然后我十分幸运地发现了 W958c。它将 SymbianUIQ 智能平台、4G