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针对连续相位调制信号的同步问题，研究了一种定时一频偏联合估计算法．算法分3步实现：（1）对接收基带信号差分并平方，得到四阶非线性变换值；（2）求其二阶统计量；（3）基于该统计量联合估计定时偏差和载波频偏．通过改变载波频偏值及参与二阶统计量计算的符号数，对定时同步及频偏估计性能进行研究．在加性高斯白噪声信道及Rice慢衰落信道下分别进行仿真．加性高斯白噪声信道仿真表明，算法在载波频偏达到15％符号率条件下仍有出色同步性能，当参与估计的符号数等于64时，定时偏差和频偏均方误差分别达到10^-6及10^-5以下