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本文介绍了以８７５１单片微计算机为点位控制型热处理机器人的数字控制器的设计方法。文中对利用单片机实现定位系统的双模控制，以及引用控制字的概念实现机器人顺序控制的方法作了较为详细的讨论，并给出了控制软件的流程图和实验结果。文章表明，用单片微机来作为点位控制型机器人的数字控制器，是一种较为理想的选择，可得到较好的控制效果。