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在可视化仿真环境下,根据功能仿生学的方法研究步行机器人行走机构的结构形式,利用优化方法设计出仿正常人踝关节轨迹的行走机构,并进行机构运动和动力特性分析,模拟机构运动过程.结果表明该机构是一种较为理想的步行机器人行走机构.
基于MATLAB的行走机构设计及仿真软件的开发
【摘 要】
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在可视化仿真环境下,根据功能仿生学的方法研究步行机器人行走机构的结构形式,利用优化方法设计出仿正常人踝关节轨迹的行走机构,并进行机构运动和动力特性分析,模拟机构运动
【机 构】
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河北理工大学机械工程学院,唐山工业职业技术学院
【出 处】
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机械传动
【发表日期】
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2005年6期
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